De steelsteek gebruik ik (verrassend genoeg ) voornamelijk voor het borduren van stelen van bloemen! Het is ook een vrij simpele steek wanneer je hem eenmaal doorway hebt. In de afbeelding hiernaast zie je het principe van de steelsteek uitgelegd; Je kunt natuurlijk ook een lightpad gebruiken. Vervolgens kun je fulfilled pen op de stof tekenen.